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        焊接機器人

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        機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊,焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下:

        1.焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時的問題。此時,考慮TCP是否準確,并進行調整。如果經常出現這種情況,需要檢查機器人各軸的零位,并通過重新調零進行校正。

        2.咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。功率可以適當調整,以改變焊接參數,調整焊槍姿態和焊槍與工件的相對位置。

        3.氣孔可能是氣體保護不好、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的,可以通過相應的調整進行處理。

        4.飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長。焊接參數可以通過適當調節功率來改變,氣體配比儀可以調節混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置。

        5.焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時,在工作步驟中增加了埋弧焊坑的功能,可以填充。

        焊接機器人焊接常見故障及解決方法

        1支碰撞??赡苁且驗楣ぜb配偏差或者焊槍TCP不準確,可以檢查一下裝配或者糾正焊槍TCP。

        2.發生電弧故障,電弧無法啟動??赡苁且驗楹附z不接觸工件或者工藝參數太小,所以可以手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調整工藝參數。

        3.保護氣體監測和報警。冷卻水或保護氣體的供應出現故障。檢查冷卻水或保護氣體管道。

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